Дакар-2021 стал 33-м по счету для Петеранселя. Свой дебютный ралли-марафон француз провел в 1988-м в категории мотоциклов, где он в дальнейшем одержал шесть побед. И теперь, в 2021-м, он выиграл свой восьмой ралли-марафон за рулем внедорожника и 14-й в общей сложности.