Ученые протестировали систему двумя способами. Во-первых, с помощью биологической модели человеческого желудка и энедоскопа они проверили, как робот движется внутри желудка и печатает. Во-вторых, они испытали эффективность нанесения жизнеспособных клеток на поврежденный участок.