Оказалось, что птичьи лапы так или иначе выполняют примерно одну и ту же последовательность действий. Конечно, полностью скопировать конструкцию лап попугая не удалось — они слишком малы для того, чтобы выдержать динамическую нагрузку во время приземления дрона.