Старт в многодневной гонке приняли 342 участника — 144 мотоциклиста, 58 пилотов на внедорожниках, 29 грузовиков, 31 мотовездеход и 12 квадроциклов. Из них добраться до финиша смогли лишь 226 гонщиков, таким образом, в 2020 году на «Дакаре» было зафиксировано 116 сходов.